【48812】人形機器人進廠實訓（記錄中國）

  踏著小碎步，人形機器人來到汽車車身左側，很快便完结了前后車門鎖扣的質量檢查。停下腳步后，它將手臂伸進車身，手腕向后旋轉180度，五個手指頭捏住安全帶向下一拉，安全帶功用檢測完畢。這些檢測結果已實時上傳至工廠智能制作办理系統。

  不久前，優必選工業人形機器人進入安徽合肥蔚來工廠總裝車間實訓，在汽車生產工廠與人類協作完结質量檢測。

  “進廠實訓，意味著人形機器人走出實驗室，來到真實的汽車制作環境中，通過搜集流水線上的場景數據，了解企業生產需求，完结自我迭代升級，為正式‘上崗’做准備。”優必選科技副總裁、研究院執行院長焦繼超說。

  生產車間裡，工業機械臂、焊接涂裝機器人等工業機器人已不稀罕。人形機器人有什麼不同？

  相較而言，傳統工業機器人智能化程度較低，隻能執行固定流程的任務，遇上柔性裝配等復雜場景的作业，則難以有用完结。

  和人類一樣，人形機器人的一舉一動，離不開關節的輔助。剛開始研發人形機器人時，團隊最發愁的便是找不到合適的機器人關節，“國內買不到，國外買來的又不契合需求。”

  伺服驅動器是機器人的關節驅動器，也是決定機器人運動才能的關鍵部件。應用在人形機器人身上的大功率伺服驅動器零部件多達50—100種，小功率伺服驅動器的零件也有40—80種。

  通過持續技術攻關，優必選完结從小扭矩微型伺服驅動器到高爆發力大扭矩伺服驅動器的研發和商業化，將伺服驅動器零部件的國產化率從四成提高至九成以上。

  “諧波旋轉伺服驅動器扭矩密度大、體積小、分量輕、響應速度快，機器人的臂膀和腿部更细巧，行走更自若，承擔搬運、分揀等重載勞動時更穩定。”焦繼超舉例，“我們發揮機器人可靈活拆开這一特點，進行‘手’‘腳’等结尾執行器的模塊化設計。例如，為機器人設計仿人五指靈巧手和二指夾爪等不同的‘手’。通過不同的連接方法，根據需求隨時更換结尾執行器。”

  安裝汽車玻璃門密封條時，如安在視覺遮擋的情況下完结任務？怎么通過數據支撐來讓人形機器人感知環境？

  除了發達靈巧的“四肢”，人形機器人還需求聰明好學的“才智大腦”。大數據、人工智能等領域人才，面向工業制作場景，訓練人形機器人規劃大模型，通過算法優化战略。

  例如，構建語義視覺導航技術，通過提取高層環境語義信息、組建空間拓扑關系等，加強人形機器人對環境、場景的了解。“通過語義導航，人形機器人清楚自己需求干啥，自主調度任務，在不同車間執行不同操作。”焦繼超說。

  車窗密封條安裝、發動機輪轂電機裝配、檢查空調冷凝液走漏……不同車企對人形機器人的需求不同，進廠實訓至關重要。“車企為人形機器人供给驗証和測試場景，由此可以採集數據、迭代算法、提高功能。”焦繼超介紹，優必選與東風柳汽、一汽大眾青島公司、吉祥等汽車企業协作，圍繞真實制作場景更新迭代算法，進一步提高功能。預計本年內，將有第一批人形機器人交给，在汽車制作車間上崗。

  制作一個人形機器人需求7000多個零部件。近年來，廣東省積極布局人形機器人產業，一批關鍵技術获得打破，供應鏈日趨完善，到上一年8月，廣東共有相關企業39家。本年上半年，廣東省工信廳发布培养未來智能裝備產業集群行動計劃，提出到2035年，將廣東省打造成為全球人形機器人、空天裝備、深海裝備、深地裝備等未來智能裝備產業創新發展高地。

  公民網北京8月4日電 （記者黃盛）進一步豐富寬基指數、“五篇大文章”指數、“上海指數”和跨境指數，打造“上市公司—指數—指數產品—投資者”彼此促進良性循環的指數化投資市場，完善適合包括中長期機構在內各類投資者參與的指數化投資生態…… 日前，上交所拟定完结《指數業務三年行動计划（2024—2026年）》（以下簡稱《行動计划》），進一步提高本乡指數影響力競爭力，推動指數化投資理念為更多投資者所認可和承受，引導增量資金通過指數產品持續流入市場。 具體來看，《行動计划》最重要的包括三方面內容。…

  “加大金融對實體經濟的支撑力度，把著力點更多轉向惠民生、促消費”“進一步深化金融供給側結構性变革，扎實做好‘五篇大文章’”“推進外匯領域深層次变革和高水平開放”“更大力度服務實體經濟上升向好，推動股票發行注冊制走深走實”……日前，公民銀行、金融監管總局、國家外匯办理局、証監會分別召開會議，布置下半年作业。 公民銀行：金融支撑實體更多轉向惠民生促消費 8月2日，公民銀行召開2024年下半年作业會議。…

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